پروژه کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

کاربران گرامی محتوای این فایل جامـع تریــن و کاملتریــن پروژه کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS می باشد که در قالب فایل word و در حجم 70 صفحه با کیفیت بالا توسط تیم وب سایت راهنمای دانشجو تهیه و تنظیم شده است. جهت خرید و دانلود این فایل به روی گزینه افـزودن به سبـد خریـد کلیک نمایید.

جزئیات محصول:

عنوان: کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

تعداد صفحه: 70 صفحه

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

چکیده:

مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این پایان نامه به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از سیستم کنترل فازی –عصبی تطبیقی ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی – عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خیز ( rise time ) می باشد.

یک کنترل کننده PID در این پایان نامه طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم. عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این پایان نامه ارزیابی می شود. اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیله رابط Dspace انجام شده است.

در این پایان نامه نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند.

فهرست مطالب :

چكيده

فصل اول: مقدمه

(1-1): مقدمه ای بر simulink و dSPACE

(1-2): مدلسازی موتور DC

مشخصات الكتريكی

طراحی موتور DC در سيمولينك:

( 3-1): كنترل آبشاری موتور DC

فصل دوم : سيستم های استنتاج فازی – عصبی تطبيقی

ANFIS مخفف (Adptive Network- base Inference System) يا (Adptive Neuro- Fuzzy base Inference System)

(1-2): سيستم استنتاج فازی

(1-1-2): سيستم استنتاج فازی از نوع سوگنو

(2-2): شبكه های تطبيقی

الف) يادگيری آفلاين:

ب) يادگيری آنلاين:

( 3-2)‌: ساختار ANFIS

(‌4-2): الگوريتم يادگيری هيبريدی

محدوديت های ANFIS:

( 5-2): يادگيری ANFIS

ANFIS Editor GUI:

1- Load Data

2- Generate FIS

3- Train FIS

4- Test FIS

فصل سوم : طراحی كنترل كننده

( 1-3): طراحی كنترل كننده PID

( 1-1-3): مشخصات كنترل كننده PID

(2-1-3): تنظيم كردن PID

(3-1-3): كنترل كننده سرعت PID

(4-1-3 ): كنترل كننده جريان PID

( 2-3): طراحی كنترل كننده ANFIS

فصل چهارم : شبيه سازی

(1-4): شبيه سازی PID

(2-4): شبيه سازی ANFIS

* مقايسه كنترل كننده های PID و ANFIS در گشتاور بار ثابت:

* مقايسه كنترل كننده های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف:

1- وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد:

2- وقتی گشتاور بار N-m 2/0 باشد؛

3- وقتی گشتاور بار N-m 3/0 باشد؛

(4-4): عملكرد كنترلر های ANFIS و PID

فصل پنجم : اجرای سيستم در زمان واقعی (real- time)

Duty ratio در سمبولينك از فرمول های زير ساخته ميشود:

بلوك (DS 1104 ENC – SETU ) Encoder Master setup

بلوك DS 1104 ENC- POS – C1 بر حسب RPM

(1-1-5): نتايج اجرا در زمان واقعی كنترلر ANFIS

(2-5): مدل سيمولينك در زمان واقعی كنترل كننده PID

(1-2-5): نتايج تحليل زمان واقعی كنترل كننده PID

(3-5)‌: نتايج شبيه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی)

فصل ششم : نتيجه گيری

كارهای بعدی

ويژگی های اصلی dsPACE عبارتند از 

برد كنترلی DS1104R8D

مشخصات بورد كنترلی DS1104 R&D

نرم افزار dsPACE

(2-B): بورد درايو الكتريكی

منابع

✔ نکات مهم : پس از پرداخت وجه لینک دانلود به شما نمایش داده میشود و برای اطمینان بیشتر یک لینک دیگر به ایمیل شما ارسال میگردد.